有限元软件中应力计算结果与材料力学中应力的对应关系

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在不同的有限元分析软件中,应力计算结果的标识符号也不相同,很多初学者往往在完成有限元分析计算后,不知道查看哪一个应力计算结果,同时对有限元计算的应力结果与材料力学中常见的应力的对应关系也不清楚。下面分别以常用有限元软件ANSYS和ABAQUS为例,讲解其应力对应关系。

材料力学中常见应力的关系

假设在三维空间中,物质内部点P的邻域内作一小六面体元,其应力状态如图所示,

空间微元体的应力状态

每个微元面上对应三个方向的应力分量,两个对面上的应力结果是等值反号的关系,所以独立的应力分量结果有6个,分别为σxσyσzτxyτyzτxz\sigma_x、 \sigma_y、 \sigma_z、 \tau_{xy}、 \tau_{yz}、 \tau_{xz}。根据弹性理论,任意点处的一个无限小体积可以自由旋转到仅有正应力而剪切应力为零的状态,这三个正应力就称为主应力。

列出微元体的特征方程σ3I1σ2+I2σI3=0\sigma^{3}-I_{1} \sigma^{2}+I_{2} \sigma-I_{3}=0,其中:

I1=σx+σy+σzI_{1}=\sigma_x+\sigma_y+\sigma_z

I2=σxσy+σyσz+σzσxτyz2τzx2τxy2I_{2}=\sigma_x\sigma_y+\sigma_y\sigma_z+\sigma_z\sigma_x-\tau_{yz}^2-\tau_{zx}^2-\tau_{xy}^2

I3=σxσyσzσxτyz2σyτzx2σzτxy2+2τxyτyzτzxI_{3}=\sigma_x\sigma_y\sigma_z-\sigma_x\tau_{yz}^2-\sigma_y\tau_{zx}^2-\sigma_z\tau_{xy}^2+2\tau_{xy}\tau_{yz}\tau_{zx}

求解得到3个特征实根,按从大到小排列σ1σ2σ3\sigma_1\geq{\sigma_2}\geq{\sigma_3},称为主应力。

等效应力(也称Von-Mises应力),它遵循材料力学的第四强度理论(形状改变比能理论),是一个综合的指标,用于预测塑性材料的屈服行为,能够帮助分析人员确定模型中应力最大的区域,

σe=(σ1σ2)2+(σ2σ3)2+(σ3σ1)22=(σxσy)2+(σyσz)2+(σzσx)2+6(τxy2+τyz2+τxz2)2\sigma_{e}=\sqrt{\frac{\left(\sigma_{1}-\sigma_{2}\right)^{2}+\left(\sigma_{2}-\sigma_{3}\right)^{2}+\left(\sigma_{3}-\sigma_{1}\right)^{2}}{2}}=\sqrt{\frac{\left(\sigma_{x}-\sigma_{y}\right)^{2}+\left(\sigma_{y}-\sigma_{z}\right)^{2}+\left(\sigma_{z}-\sigma_{x}\right)^{2}+6\left(\tau_{x y}^{2}+\tau_{y z}^{2}+\tau_{x z}^{2}\right)}{2}}

应力强度σI=max(σ1σ2,σ2σ3,σ3σ1)\sigma_I=\max(|\sigma_1-\sigma_2|,|\sigma_2-\sigma_3|,|\sigma_3-\sigma_1|)

材料力学中的四种强度理论详见下表:

来源见水印,侵删

ANSYS的应力计算结果

ANSYS后处理中,绘制应力云图时有以下几个选项,

ANSYS绘制应力云图的界面

其对应关系为:

SX、SY、SZ、SXY、SYZ、SXZ分别对应σxσyσzτxyτyzτxz\sigma_x、 \sigma_y、 \sigma_z、 \tau_{xy}、 \tau_{yz}、 \tau_{xz}

S1、S2、S3分别对应σ1σ2σ3\sigma_1、{\sigma_2}、{\sigma_3}

SEQV对应σe\sigma_{e}

SINT对应σI\sigma_{I}

ABAQUS的应力计算结果

ABAQUS在查看场输出结果时也有以下几个选项,软件使用1、2、3来代指坐标系的X、Y、Z三个方向,

ABAQUS输出应力云图的界面

其对应关系为:

S11、S22、S33、S12、S23、S13分别对应σxσyσzτxyτyzτxz\sigma_x、 \sigma_y、 \sigma_z、 \tau_{xy}、 \tau_{yz}、 \tau_{xz}

Max. Principal、Mid. Principal、Min. Principal分别对应σ1σ2σ3\sigma_1、{\sigma_2}、{\sigma_3}

Mises对应σe\sigma_{e}

Max.Principal (Abs)表示该节点处的最大主应力的绝对值和最小主应力的绝对值进行比较,绝对值大的主应力值,不是取主应力的绝对值、该值可正可负。